換槍盤(機器人工具快換盤)為汽車制造企業(yè)建設柔性化項目提供一種解決思路.隨著工業(yè)機器人技術的日趨成熟,其重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點,基于汽車制造企業(yè)的特點,在焊裝車間,機器人的應用更為廣泛,焊接、涂膠、搬運、滾邊等等。相同的工位需要的工具(焊槍、抓手等)就可能要增加,換槍盤的使用尤為重要,根據(jù)換槍盤的使用和需求,換槍盤的日常維護和故障檢修中的需要注意以下問題,諸如機器人示教時,應確保機器人側連接盤與工具側連接盤對正,垂直低速進入,切記不可有傾角,避免損傷換槍盤定位銷及鎖緊機構;機器人放下工具時,應將工具放到位后,打開鎖緊裝置,避免工具自由下落;增加水、氣源過濾器,保障水源、氣源的質量,減少水路、氣路堵塞的故障,延遲水氣閥壽命;定期潤滑鎖緊機構,減少磨損;定期捆綁電纜、水氣管等,避免管路散落后干涉換槍盤連接;定期更換水氣閥密封件;定期檢查更換電觸點等
通過采用換槍盤:加工輔助時間極大縮短,制造效率提升。夾具結構及設計的模塊化、標準化,生產管理簡化。通過托盤,實現(xiàn)工裝的快速轉換,實現(xiàn)不同系列缸蓋共線生產,柔性高。實現(xiàn)了機加工、清洗、裝配、搬運、檢驗的通用夾持接日,設備夾具統(tǒng)一,減少設備投資。定位迅速、重復精度高;夾持穩(wěn)定、可靠;適合現(xiàn)代自動化加工的工裝需求。
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